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焊接機器人｜焊接機器人品牌｜焊接機器人優點｜操作人維護保養

來源：發布時間：2021-03-09 點擊量：19

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟。

1）穩定和提高焊接質量；

2）提高勞動生產率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。

2、焊接機器人優點

1）焊接機器人全球保修3年（車身，控制箱，教學箱，操作箱，控制電纜）;

2）全中文操作界面，簡單易懂，可支持6種語言選擇;

3）工作半徑長，標準焊接機器人工作半徑可達1.4米或2米（不包括焊槍）;

4）運動速度高，最高可以高于另一個。機器人40％的軸移動速度為210°/ S，190°/ S，210°/ S，210°/ S，420°/ S，420°/ S，600°/ S;

5）高效防撞功能，焊槍防撞傳感器，伺服防撞傳感器;

6）高效防塵，防塵等級IP54級;

7）內置電纜，有效改善第6軸的工作范圍

8）焊接機器人內置PLC，可以保存外部PLC（64個I / O點）;

9）多種方式鏈接區域網絡，I / O接口，DeviceNet，CC-link ......

10）外軸同步協調功能，可在教學箱上操作外軸，使機器人與外軸同步動作，完成復雜焊接的焊接;

11）電弧監控功能，教學箱可監控焊接電流，焊接電壓，線負載等，與DL350II掛鉤時，還可監控防濺速率;

12）自動調整焊接特性，根據焊條的長度和使用環境，自動調整焊接特性，使焊接實際電流，電壓和設定值;

13）焊接機器人斷弧功能，傳統的機器人焊接過程產生電弧，機器人將緊急停止，我們的機器人可以自動恢復到預設的重啟位置和重啟次數等操作;

3、焊接機器人裝備

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600～700Hz交流電焊接，也可以再進行二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調節，參見圖1b。新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程。而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的。近年來出現一種新的電伺服點焊鉗，如圖4所示。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置。而且電極間的壓緊力也可以無級調節。這種新的電伺服點焊鉗具有如下優點：

1）每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人精確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可以開始閉合；而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動；

2）焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整，只要不發生碰撞或干涉盡可能減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。

3）焊鉗閉合加壓時，不僅壓力大小可以調節，而且在閉合時兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

4、焊接機器人維護保養

一.焊接機器人日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統是否正常。（禁止關閉焊槍安全保護工作）4.水循環系統工作是否正常。5.測試TCP（建議編制一個測試程序，每班交接后運行）

二.焊接機器人周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）10.檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三.焊接機器人月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。（普通機油即可）6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液（純凈水加少許工業酒精即可）8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。

四.焊接機器人的維護保養工作由操作者負責，其中人員分配如下：

每次保養必須添寫保養記錄，設備出現故障應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產！公司對設備保養情況將進行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細檢查設備完好狀況，記錄`好各班設備運行情況。

5、焊接機器人的基本功能：

①回憶功用：

存儲作業順序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。

②示教功用：

離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

③與外圍設備聯絡功用：

輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。

④坐標設置功用：

有關節坐標系、絕對坐標系、東西坐標系和用戶自定義四種坐標系。

⑤人機接口：

示教盒、操作面板、顯示屏。

⑥傳感器接口：

方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

⑦方位伺服功用：

焊接機器人多軸聯動、運動操控、速度和加速度操控、動態補償等。

⑧故障確診安全維護功用：

運行時體系狀況監視、故障狀況下的安全維護和故障自確診。

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