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歷史記錄
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2018-01-29弧焊焊接機器人的特點簡單介紹
(1)弧焊焊接機器人的基本功能 弧焊過程比點焊過程要復雜得多,工具中心點(TCP),也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精確控制。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。 雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊
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2018-01-29淺談焊接機器人焊縫跟蹤技術的發展狀況及趨勢
焊縫跟蹤作為一門綜合性應用技術,具有多學科交叉融合的特點,包括電子技術、計算機、焊接、結構、材料、流體、光學、電磁等學科,國內外眾多研究工作者投入到這一領域進行研究,從示教型焊接機器人到程序控制焊接系統,再到移動式自動焊縫跟蹤技術,焊接自動化的每一次進步都顯著提高了生產效率。焊接技術的自動化、柔性化